この場合、次のような言い方ができますよ。
ーHow much is it worth to you?
「（私がキャリーバッグを運ぶことは）あなたにとっていくらの価値がある？」＝「それしたらいくら払ってくれる？」
ーWhat are you willing to pay?
「いくら喜んで払いますか？」＝「いくら払ってくれる？」
ご参考まで！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。
例えば、
So, how much are you going to pay me for this?
とすると、『じゃぁ、[いくら](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/35129/)払ってくれる？』と言えます。また、返事の初めに、Sure! 『もちろん！・いいよ！』とつけてから、So,.. と始めるとジョークっぽく聞こえると思います。
参考になれば幸いです。
カナダ 
日本 
