豆乳を投入って英語でなんて言うの？

豆乳を入れることは次のように言えます。
ーto put soy milk in ...

もしすでに何かが入っている中に豆乳を加えるなら、次のように言えます。
ーto add soy milk to ...

豆乳を流し入れるなら次のように言えます。
ーto pour in soy milk in ...

例：
Add 200 ml of soy milk to the flour mix.
「粉類に200ミリの豆乳を加える」

ご参考まで！

ご質問ありがとうございます。

・「Pour in the soy milk」「Add soy milk」

（意味) 豆乳を投入

<例文>Next, pour in the soy milk and stir.

<訳>次に豆乳を投入して混ぜてください。

参考になれば幸いです。