I have the cars I want to sell. という言い方はしないです。
もし売りたい車が複数あるなら Eigoさんの最初の文、I have cars I want to sell. は正しいです。
もし売りたい車１台だけなら次のように言います。
ーI have a car I want to sell.
または次のようにも言えます。
ーI have a car I'd like to sell.
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「I have a car that I want to sell.」
「I have cars that I want to sell.」（複数）
（意味) 私は売りたい車がある
<例文>I have a car that I want to sell next month.
<訳>来月売りたい車がある。
参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
