Do you want a ride on mommy's back or do you want me to pick you up?
Do you want a piggyback or do you want mommy to hold you?
この場合、次のような言い方ができます。
ーDo you want a ride on mommy's back or do you want me to pick you up?
「おんぶしようか、それとも抱っこがいい?」
ーDo you want a piggyback or do you want mommy to hold you?
「おんぶしようか、それとも抱っこがいい?」
「抱っこ」は pick up でも hold でもどっちを使っても自然な言い方ですよ!
ご参考まで!