ご質問ありがとうございます。
・「 I am planning to visit my in-laws.」
「I'm going to visit my in-laws. 」
「I have plans to go see my in-laws.」
(意味) 義理の両親の家を訪れる予定です。
<例文>What are your plans for next week?// I'm going to visit my in-laws.
<訳>来週の予定はなんですか?//義理の両親の家を訪れる予定です。
参考になれば幸いです。