数十年ぶりに会った親戚に、「数十年ぶりにあなたに会えてとても嬉しかったです。あなた達とたくさん話ができたことはとても大切な思い出になりました。これからもお互いに元気で過ごそうね。」と言いたいです。
この場合、次のような言い方が自然で良いかと思います。
ーIt was so nice seeing you after all these decades. I'll always remember the nice conversations we have shared. I hope we both stay healthy.
「数十年ぶりに会えて嬉しかったよ。私たちの会話は良い思い出になるでしょう。お互い健康でいましょうね」
I hope we both stay healthy.「私たちが共に健康でいれることを願っています」
ご参考まで!