こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
He lived for 15 years, 10 months, and 3 days.
とすると、『15年10カ月と3日[生きいました。](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/11475/)』
He lived for almost 16 years.
とすると、『約16年生きました』となり、少し省略した形で伝えられます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
almost 10 years 10年近く
参考になれば幸いです。