こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
直訳気味に言うと、raised seating area [畳](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/69695/)になっていることが多いことを考えると、tatami seating area とも言えます。
Is the raised seating area available?
とすると、『小上がり空いていますか?』となります。
参考になれば幸いです。