ここでは「任務」を goal を使って言っても自然な感じで良いと思います。
ーYour goal is to arrive home safely.
「あなたの任務は家に安全にたどり着くことです」
ーMake it your goal to return home safely.
「家に安全に帰ることをあなたの任務にしましょう」
ご参考まで！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Your mission is to get home safely.
とすると、『あなたの[任務](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/87956/)は、安全に家に帰る事。』となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
priority 優先すること
参考になれば幸いです。
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