こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
He remembers what he talked about with Mom yesterday.
とすると、『じいちゃんは昨日母と話した内容を覚えている』と表現できます。
He remembers talking to Mom yesterday.
とすると、『じいちゃんは昨日母と話したことを覚えている。』となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
dementia [認知症](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52402/)
参考になれば幸いです。