こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
He remembers what he talked about with Mom yesterday.
とすると、『じいちゃんは昨日母と話した内容を覚えている』と表現できます。
He remembers talking to Mom yesterday.
とすると、『じいちゃんは昨日母と話したことを覚えている。』となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
dementia [認知症](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52402/)
参考になれば幸いです。
Even though grandpa has dementia he didn't forget about his conversation with mom yesterday.
あなたのお父さんに話すなら、次のような言い方が自然で良いでしょう。
ーEven though grandpa has dementia he didn't forget about his conversation with mom yesterday.
「おじいちゃん認知症だけど、昨日のお母さんとの会話忘れてなかったよ」
He didn't forget about his conversation with XX yesterday. で「昨日のXXとの会話を忘れていなかった」と言えます。
ご参考まで！
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