こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I woke up around noon.
とすると、「正午ごろに起きました。」となります。
at noon と around noon はどちらも正しいですが、意味が少し違います。
at noon は「[正午ちょうど](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/42566/)に」という意味なので、12時ぴったりを指します。
around noon は「正午ごろに」という意味で、11時半から12時半、または文脈によってもう少し広い範囲を指します。
普段の会話で「昼に起きた」と言う場合は、正確な12時を強調していない限り around noon の方が自然です。
役に立ちそうな単語とフレーズ
around noon 正午ごろ
at noon 正午ちょうどに
wake up 起きる
get up 起床する
参考になれば幸いです。