I feel like I'm still okay for a while because none of my friends have kids yet.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI feel like I'm still okay for a while because none of my friends have kids yet.
「まだ私の友達に子供がいる人が誰もいないので、まだ大丈夫な気がする」
ここの「安心してしまう」は、I feel like I'm still okay のように言えると思います。
ご参考まで!