こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問に関して、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Let's have an honest conversation.
とすると、「[腹を割って](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/6936/)話そう 」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
have a heart-to-heart talk with 人と腹を割って話し合う
参考になれば幸いです。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーLet's drop all pretences and just talk.
「腹を割って話そう」
to drop all pretences and talk で「腹を割って話す」
ーLet's have a good frank conversation.
「腹を割って話そう」
to have a good frank conversation でも「腹を割って話す」と言えます。
ご参考まで!