こどもが車の中でぐっすり寝ていたのにいきなり会話に入ってくるとびっくりします。「私、いままで寝てないで一緒に話してたよ」とでも言いたそうです。
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
She woke up and joined the conversation like she’d been listening the whole time.
とすると、「彼女は目を覚まし、まるでずっと話を聞いていたかのように、会話に入ってきた。」となります。
参考になれば幸いです。