安眠剤って英語でなんて言うの？

「安眠剤」という決まった英語の単語はないので、a medicine that helps me sleep well のように言えるかと思います。

例：
I sleep with my pets in my bed during the winter. They are like a medicine that helps me sleep well.
「冬はベッドでペットと一緒に寝ます。彼らは安眠剤のようです」

ご参考まで！