人の足元をみて物を言う。って英語でなんて言うの？

「人の足元を見てものを言う」は英語で次のように言えます。
ーto size someone up then talk to them

例：
I sized up the new guy at work before I had a conversation with him in the lunch room.
「職場の新しい奴の足元を見てからランチルームで会話をした」

ご参考まで！