「~を車で家まで送る」は、drive ~home といいますので、
「また車で送ってもらったの？」は
Did ~ drive you home again? でOKです。
たとえば、お友達のおうちの方に送っていただいた場合は
Did they drive you home again?
(この場合のtheyは、お友達と実際に運転して送ってくれたお友達のご家族の方を指します）
「デートの帰りに彼に家まで送ってもらった」でしたら
He drove me home after the date.
（drove は drive の過去形です）
といいます。
ご参考になりましたら幸いです。
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