He is a quick and responsive doctor. He just seems to be a little unapproachable.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーHe is a quick and responsive doctor. He just seems to be a little unapproachable.
「彼はテキパキした医者だ。彼はちょっと愛想が悪く見えるだけだ」
unapproachable「無愛想でとっつきにくい」
または後半は次のようにも言えます。
ーHe doesn't come across as being very affable.
「彼はとても愛想の良い印象を与えない」
affable で「愛想の良い・人当たりの良い」
ご参考まで!