A asked me to give this to you, so I brought it with me.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
A asked me to give this to you, so I brought it with me.
とすると、「Aさんにこれをあなたに渡してほしいと[頼まれて](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/98867/)、持って来ました。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
ask someone to do something 人に〜するよう頼む
bring 持ってくる
参考になれば幸いです。