こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Our journey as one begins here.
とすると、「私たちは一つになり、ここから二人の新しい[人生](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52573/)が始まります。」となります。
Us as one begins here. については、文法的には厳密に言えば主語に目的格のusを使った非標準的な表現ですが、結婚式などでは「一つになった私たち」という意味で、詩的・印象的に使うことのある自然な表現です。つまり、文法的に完全な文章にするなら We as one begin here. などが考えられますが、Us as one begins here. は、あえて文法的な形を崩した詩的な表現として捉えるとよいでしょう。us = the two of us as a couple と考えると、意味がしっくりくるかもしれませんね。
役に立ちそうな単語とフレーズ
as one 一つになって。一体となって。
journey 人生の歩み。人生の旅。
life together 二人で歩む人生
begins here ここから始まる
参考になれば幸いです。
日本 
