向こうに行ってから適当に決めようって英語でなんて言うの？

play by ear はもともと、「即興で演奏する」という意味のイディオムです。そこから派生して、「その場で決める」「成り行きに任せる」という意味で使えます。ですのでここも、「その場で決めよう」という意味になります。

即興で、を一言で表すならば、tentatively ですが、下の二つのようにシンプルに言ってもよいと思います。