If you'd like we can show you around 〇〇. Would you like to go together?
「僕達なら〇〇を案内できるよ。」
If you'd like we can show you around 〇〇.
if you'd (you would) likeは、「良かったら」という意味です。
「案内する」はshow aroundとなっていますが、showの他に動詞としてguideも使えます。
「一緒にどう?」
Would you like to go together?
この表現の他にHow about going together?もあります。
また、カジュアルな言い方ならWanna (want to 短縮) go together?も使えます。