「安心できる」を英語にしたら、"can feel relief" と言います。「安心な気持ちを感じられる」を指します。
その上、「一緒にいて安心できる人っていますよね」は A type of person we can feel relief when we are together と翻訳できます。
「安心できる」は、
"I can feel warm and safe."
という表現を使うことも出来ます。
"warm"は、人に対して使うときは「温情のある・思いやりのある」という意味になります。
"a warm person"
「思いやりのある人」
「一緒にいて安心できる人」は、
"A person who can make me feel warm and safe."
ご参考になれば幸いです。
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