側にいてあげたいって英語でなんて言うの？

be aroundとstand byは「側にいる」という意味です。

be with youは一緒にいるという意味ですが、
側にいるという感じは伝わると思います。

alwaysをつけて言うと気持ちがこもって
良いですよ。(^O^)
（特に強調して言うとgood)

加筆です。

他には以下のような言い回しもあります：
I want to be there.
貴方のところにいたい。

I want to be there for you.
貴方のためにそこにいたい。

ご参考になれば幸いです！