how to ～ が「やり方」を意味します。
I forgot how to play the piano.
ピアノの弾き方を忘れてしまった。
I forgot how to use flip phones.
ガラケーの使い方を忘れました。（flip phones は二つ折りの携帯のことを指します）
I forgot how to cook my mom's pie.
おかあさんのパイの作り方を忘れてしまいました。
参考になれは幸いです。
他のアンカーさんがご回答されている「I forgot how to do it.」の他に、「方法」という意味での「way」を使い「I forgot the way to do it.」と表現することもできます。I forgot the way to do it.
→直訳：私はそれをやるための方法を忘れました。
→私はそのやり方を忘れました。
例）
I forgot the way to drive a car.
→車の乗り方を忘れてしまった。
ご参考になれば嬉しいです^^
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