[雷](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/34871/)がなる、という意味の自動詞、thunderでOKです。
他にも、
雷が鳴る、は、thunder rumbling / it thunders
と表現されます。
例
You could hear the thunder rumbling.
雷が鳴っているのが[聞こえました](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/59612/)。
thunder は「雷」「雷鳴」という意味の英語表現です。
【例】
Can you hear the thunder?
雷鳴が聞こえますか?
I'm scared of thunder.
私は雷鳴が怖いです。
lightning と言うと「雷の光」「稲妻」の意味になります。
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