どこまで行っていいのって英語でなんて言うの？

How far are we allowed to swim?
どのくらい遠くまで泳いでよいのですか？

Are there any marks or signs we should be aware of?
気をつけたほうがよいマークやサインはありますか？

というのが直訳となります。

すごくシンプルな言い方ですが、
どこまで＝How far
行ける（我々が）＝can we goになります。

また、質問する際に、ジェスチャーを使い、プールの方面を指を指しながら聞くと、より伝わりやすいと思います。