実用書って英語でなんて言うの？

Self helpとは文字通り自分を助けるという意味。

practical = 実際の、実務の、実用的な、実際に役立つ　と言った意味の形容詞になります。
how-to = 〜のやり方の、入門の、手引きの　と言った意味の形容詞です。
日本でもハウツー本などとも言いますよね。
ご参考になさってくださいね。