She depends on her mother too much. She should stand on her own feet.
depend onで「頼る、依存する」です。
stand on one's own feetで「経済的に自立する」という意味です。
自分の足で立つと考えると覚えやすいと思います。また、depend は「〜次第だ」の意味があり It depends＝〜次第 というフレーズでとても日常会話で使用されます。
She depends on her mother too much. She needs to learn to become independent.
加筆です。
他には以下のような言い回しもあります：
She depends on her mother too much. She needs to learn to become independent.
Learn to→学ぶ
Become independent→自立する
ご参考になれば幸いです！
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