"Noodle firmness" は「麺の固さ」
例:
You can request noodle firmness in 3 levels from soft to hard.
「麺の固さを柔らかめから固めまで3段階からリクエストして頂けます。」
"chewy noodle"は「歯ごたえのある麺」
例:
Chewy Udon
「腰のあるうどん」
"al dente"は「適度な歯ごたえのある麺の茹で方」
例:
cook the noodle to al dente
「麺をアルデンテに茹でる」