fresh は新鮮なという意味で知られていますが、出来立て、焼きたて、揚げたてなどを表現する場合にも使われます。(fresh from the oven オーブンから出てきたばかりの焼きたてのパンなど)。
そのfreshの副詞 freshly(〜したばかりの)を使って、freshly made (打ちたての)udon noodles としてみました。ちなみにうどんを「打つ」は、色々探してみましたが、パスタ類同様、make以外にあてはまるものはないようです。
This restaurant is famous for its freshly made udon noodles.
(このお店は打ちたてのうどんで有名です)
参考になればうれしいです!