What time are you supposed to see your doctor?
(お医者さんに何時に会うことになっているの?=病院何時から?)
I don't know. I'll just walk in./I don't have an appointment.
(予約なしで行くからわからないよ=決まってないよ)
I don't know but they are open til 5 so I want to be there by 4:30.
(決まってないけど5時までやってるから4時半までには行きたいな)
病院に行く時間は決まっていない=予約していない=予約なしで行く
ということを前提としました。
予約なしで行くことをwalk-inと言います。
例えば病院に電話をして予約なしで診てもらえるかを確認するときには、
Do you accept walk-in patients?と聞くことができます。