自然な英語の表現が知りたいです。
Let's... だとちょっと強引な感じがしますので、
Why don't we...?
を使うと良いのではないでしょうか?
Why don't we go shopping?
買い物に行こうよ。
Why don't we watch this program?
この番組を見ようよ。
回答したアンカーのサイト
西澤ロイ【イングリッシュ・ドクター】
例文
「ねぇ、これやろうよ!」="Hey, lets do this!"
「ねぇ、でかけようよ」="Hey, lets go out"