Self checkout is convenient because you don't have to wait as long.
こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか:
Self checkout is convenient because you don't have to wait as long.
セルフサービス方式のレジは待ち時間が少なくて便利です。
セルフサービスのレジは self checkout と言うことが多いです。
ぜひ参考にしてください。