京都にあまり行ったことがないって英語でなんて言うの？

seldom（副詞）=めったに…(し)ない、まれにしか…(し)ない
＊否定的な意味をふくんでいるので、肯定文とセットでつかいます。

even though＝…であるのに、…だが
＊even thoughの後は、S+Vを続けましょう。

I hope it helps．

I've never really been to Kyoto＝あまり京都に行った事がない

I've never been to Kyotoだと行った事ないと言う意味なのでreallyを入れて「あまり」と言うニュアンスを伝えるのが大事です。

I've only been to Kyoto a few times＝何回かしか京都に行った事ない

a few times=（数少なく）何度か

ご質問どうもありがとうございます。
一例をご紹介します。

｛英訳の意味｝
I've never really been to Kyoto.
京都にはあまり行ったことがない。

★ 英訳例
「（今まで）…したことがない」は現在完了形でも言い表せます。
［否定語＋really］で「あまり…しない」という意味になります。
「どこどこに行ったことがある」は have been to で言い表すことが多いです。

★ been to と gone to
［have been to どこどこ］は「どこどこに行ったことがある（今はそこにいない）」という意味です。
［have gone to どこどこ］は大抵「どこどこに行ってしまった（今ここにいない）」という意味で使います。
have been to は「行って帰ってくる」ところまでを表します。
have gone to は「行く」ことのみを表します。

｛例｝

Have you ever been to Japan?
日本に行ったことはありますか。

Where has Ken gone?
ケンはどこ行ったの。

Where have you been? You said you were coming home early!
どこ行ってたの。早く帰ってくるて言ったじゃないの。
【出典：gone - BBC】

He's gone to see Peter. He won't be home for lunch.
ピーターに会いに行ったよ。昼は要らないって。
【出典：gone - BBC】

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参考になれば幸いです。
どうもありがとうございました。