回答
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Historical figure
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Historical person
Historical figure =歴史上の人物
Historical person =歴史上の人
どちらも意味は同じですが、前者の方が経緯を込めた言い方でありテキストなどではこう書かれている事でしょう。Figureと言う言葉がぱっと思い出せなければpersonでもいいです。英語があまり得意でない相手にもpersonと言った方が伝わると思いますので状況に合わせて使い分けられたら◎です。
歴史のある建造物はhistorical landmark、historical structureと言いますが上の説明のように覚えづらければhistorical buildingでもいいでしょう。
回答
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historical figure
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historical person
「歴史上の」はhistorical 、「人物」は figure、
personです。
参考になれば幸いです。