日本語の「膝の屈伸運動をする」が英語で「flexion and extension of the knee」か「stretching of the knee」と言います。
例文 (Example sentences):
彼らは野球をする前に、膝の屈伸運動などの準備体操をしました ー Before playing baseball, they did some preparatory exercises such as knee bending and stretching exercises.
参考になれば嬉しいです。