あぁ、きいたことありますって英語でなんて言うの？

具体的に何についての話かによっても表現が変わってくると思うのですが、

"I've heard of it."
「それ」について耳にしたことがある程度（名前や存在など）

"I've heard about it."
「それ」について聞いたことがあって、簡単な情報を知っている

なんかが使えるのではないかと思います。

「それは以前聞いたことあるよ」
という感じの意味になりますが、
これは現在完了形（経験）を使います。

"have + 過去分詞"で「継続」「経験」「完了」
の３つの用法を表せるので覚えておくと色々と応用できますよ。

括弧内の文はそのまま
「詳しくはしらないけどね」という意味になります。