子供がうんちをしたときに、くさいね~におうね~というときは、
I can smell you.
(におうわ)ということが多いです。
You are smelly.
(くっさいよ~)
などとも言います。
おにいちゃんたちが、下の子がうんちをしたなというときは、
I can smell her/him.
なんかくさいよ
と教えてくれます。
stinkyとstinksは確かにどちらも、くさいという意味ですが、
公共の場でおむつ替えをして、もし自分の子に、
You stinks! と言ったら、たぶんとなりのネイティブママは
はっと見てくるんじゃないかなという感じがします。
幼い子供にくさいね~という意味であれば
Smellを使うほうがおすすめです。