単に[判断](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/40659/)基準と言うなら、criteria（criterion）、
またはこれに to decide/judgeを付けることになります。
本来、criteriaはcriterionの複数形という区別がありますが、
一般には複数形のcriteriaが多く使われる傾向があります。
ただ、お尋ねの会話の場面だとこれは少し固いかな、という気もするので、
How do you decide that?
その判断基準は何？（それはどうやって判断するの？）
程度でいいのかとも思います。
最後の「[この中で](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/110162/)持って行って欲しくない服ある？」は、
Is there anything in these clothes that you don't want me to take to the laundry?
でいいです。
「（人に）...してほしい」は want 人 to...
持っていく先はクリーニング屋なので take to the laundry
としました。
Wait, can you just explain how you choose the clothes that you wash by yourself?
オーケー、自分で洗う服をどういう風に選んでいるのかちょっと[説明](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/31183/)してくれない？
[判断](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/40659/)基準ときくより、how you choose; どうやって選ぶの？を使います。
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：
What makes you want to clean those yourself?
なんでそれらは自分で洗いたいって思うの？
「判断基準」は直訳すれば criteria/criterion などになりますが、私なら上記のように表現します。
ぜひ参考にしてください。
日本 
アメリカ合衆国 
