（席をいったん外して戻った時の）お待たせしましたって英語でなんて言うの？

「お待たせしました」は Thank you for waiting. 待ってくれてありがとう。 が一般的かなと思います。 他にはちょっとカジュアルに、 I'm back. 戻りました。 と言ういいかたもあります。 参考になれば幸いです＾＾

Sorry to keep you waitingは、「あなたを待たせ続けてごめんなさい」といった意味です。 keepは、「保つ」「にしておく」「持ち続ける」「維持する」などの意味があります。 ここで「ある状態をそのまま一定期間保つ」といったニュアンスをもつkeepを入れることで、「ずっと待たせた」というのを強調することになります。 バリエーションとして Sorry for keeping you waiting Sorry to have kept you waiting なども使ったりします。