「こくがある」という言い方で「full-bodied」という単語があります。
This wine is full-bodied.
This coffee is full-bodied.
これは、ワインとコーヒーくらいに使える語彙だと思います。
他にはrich tasteもこくがある、という意味で使えます。
This cake has a rich taste.
rich flavorと言ってもいいですね。
参考になれば幸いです＾＾
richには「味がしっかりしている、コクがある」
という意味があります。
例
This coffee is very rich
このコーヒーはすごくコクがあるね
rich in flavorと言えば「コクのある味」
という意味になります。
savoryは「味、香りのよい」という意味があります。
例
This stew is very savory and has a mild taste.
このシチューはコクがあって、まろやかな味わいだ
参考になれば幸いです。
日本 
