のび太のくせに生意気って英語でなんて言うの？

cockyで生意気、bastardもつけるとバカヤローのニュアンスも加わる。「単なる（しょうもない）のび太」のニュアンスで「just Nobita」、さらに生意気さを強調して「わかってるんだろ？」のニュアンスも入れて「You know」も入れておきました。これで「〜のくせに」に近いニュアンスともなるかと思いました。

「のび太のくせに生意気だ」は、ジャイアンがスネ夫から報告された時のセリフですね。 その場面を思い浮かべると、「〜のくせに」に合った表現は、 　How dare 〜? （よくも〜できるものだ） が使えます。 この表現は、たとえば、 　How dare you say that?（よくもそんなことが言えるな！） のように使います。 なお、全体は疑問文ですが、How dare の後は普通の平叙文の文型（Nobita does that）になる点に気をつけてください。