充実したレッスンって英語でなんて言うの？

オンラインレッスンを受けて先生に「充実したレッスンをありがとう」と伝えたいのですが、なんというのが適切ですか？淡々とテキストを進めていくレッスンなので会話が盛り上がったとか楽しかったとかいうわけではないので「I enjoyed your lesson」などの表現はふさわしくない気がして・・・先生が発音や誤りを細かく訂正してくれたり集中して熱意あるレッスンをしてくれたことにお礼が言いたいのです。