I saw Aurora from the aircraft / airplane on the way back from San Fransisco.
「オーロラ」の発音は「ォゥロゥラ」というような感じで、日本語は「オ」を強調する発音から始まりますが、英語は「ロ」のところにアクセントがあります。 2回 "R" の発音が出てきますので、ぼかすように発音すると伝わる・・・と思います(^^;)
飛行機から= from the aircraft または from the airplane
~から帰る途中=on the way back from
これで英訳例のような英文が完成します。
お役に立てれば幸いです☆