散歩に行くために私達はリードを付ける練習をしましたって英語でなんて言うの？

リードはそのまま”lead"で大丈夫ですし、Leashという言葉も使えます。

犬にリードを付ける練習をしました。I practiced to put the dog on a lead/leash.

散歩楽しんでください。

We're practicing は「〜練習をしている」という意味です。例えば、I'm practicing my jump for the sports' festival. Putting a lead on は「リードを付ける」ということです。So that は「のために」のカジュアルな言い方です。例えば、I'm learning English so that I can travel overseas comfortably.

次の文章は上記と同じです。Starting off は「最初に〜やっておきます」という意味です。例えば、Let's start off with introductions and then move on to presentations.

おっしゃられている内容は以下のようにも表現できると思いました(^_^)
I practiced putting a leash on my dog.
「私は犬にリードを付ける練習をしました」
My dog also practiced having a leash put on him.
「犬もまたリードを付けられる練習をしました」
＊himは犬を指しています。もしメスであるならherとなります。

「私たち」は、「私」と「犬」を指すということなので、忠実に言われている内容を言い表すとしたら、上記のように、２つの立場から表現する形になるかと思います。

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)

★★大阪カフェレッスン英会話講師KOGACHI