My father has never gone on a trip/travel （so far）, so I thought I would take him somewhere in spring.
My father has never traveled （until now）, so I wanted to take him somewhere when spring comes.
My father has never been anywhere, so I thought I would accompany him and travel somewhere when spring comes.
「旅行に行ったことがない」 は
例文1のように、have never gone on a trip/travel (so far)
(so far は 「これまで」）
あるいは例文2のように have never traveled (until now) と、travel を動詞で使ったり
（trip は「旅行する」という「動詞」では、通常使いません。また、until now は「これまで」）
または例文３のように
have never been anywhere (どこへも行ったことがない）でもよいですね。
「彼を（旅行に）連れて行ってあげる」は
例文１や２ のように、take him somewhere (彼をどこかへ連れて行く） や
例文３のように、accompany him and travel somewhere (彼に同行してどこかへ旅行に行く）などを使いました。
なお、「春になったら」は、そのままですと、
例文２のように、「when spring comes」ですが（未来のことでも、時を表す副詞節なので、動詞は現在形にします）、簡潔に
例文１ のように、
in spring (春に）でも、よいでしょう。
簡単にご説明しましたが（本当はもっと詳しくご説明したいのですが、長くなってしまいますので）ご参考になりましたら幸いです。
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