足のケガが治ったら、一緒にご飯でも食べに行きましょう。って英語でなんて言うの？

足の治療が終わったら何かうまいもんでも食べ行こうね。

recover from ... : ...から回復する。

「～したら（一緒に～しよう）」が意図するところは、「～したらすぐに／～するのを待って」という意味だと解釈できますので、「as soon as～」や「once～」や「right after～」などの表現を使うと良いと思います。

「いっしょに～しよう」＝「Why don't we～?」または「Let's～」

「ご飯を食べに行く（＝外食する）」＝「eat out」など

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーOnce your leg is better, we should go out for supper somewhere.
「足が治ったら、どこかに夕飯でも食べに行きましょう」

ーOnce you get out of the hospital, we should go to a restaurant together.
「退院したら、一緒にレストランにでも行きましょう」

Once you ..., we should ~ で「あなたが…したら、一緒に〜しましょう」と言えます。

ご参考まで！