取れないー！（届かないー！）って英語でなんて言うの？

I can't get it!　取れないー！
I can't reach it!　届かないー！

お子さんに解決方法を考えてもらうために、こんな声掛けをしてみてもいいですね♪
What should we do? / What can we do? どうしよう、何ができるかな？
Who can we ask to get it? 誰にお願いしたら、それが取れるかな？

「取れないー！（届かないー！）」はI can't reach it!と言うことができます。

例文
I can't reach the toy!
おもちゃに手が届かないよー！

reachは物だけでなく、数字に達する、人に連絡をする、というような意味でも幅広く使うことができることもいっしょに覚えておきましょう。

Nice questionでした！その調子で頑張っていきましょう！
Fuji

I can't reach it!
届かない！
"reach"は人や荷物がどこかの場所に「到着する」だけではなく
自分がどこかに（触れるという意味での）とどくという時にも使います！

I can't get at it!
手が届かない！
"get at"は「〜に手が届く、手に入れる」という意味です。
"get it"としてもほぼ同じ意味ですが、
目的物に届かないというニュアンスが少し足される感じですね。