「集団登校する」というのは、go to school in groupsといいます。
英語では特別な表現はないので、「グループで学校に行く」という意味となります。
「登校する」はattend schoolやarrive schoolと言い方もありますが、シンプルにgo to schoolはよく使われます。
「日本の小学生は各地区毎の児童が集まって集団登校するのが一般的です。」
It’s common for elementary school students in Japan to go to school in groups in each district.
(it’s common = 一般的です)
(each district = 各地区)